سرو موٹرز اور سینسر

سروو موٹر
سروو موٹرز میں دو ٹیکنالوجیز قابل توجہ ہیں۔ ایک اعلی کثافت والی موٹر ہے، جو ڈیزائن کا تصور اپناتی ہے جسے "بڑے قطب موٹر" کہتے ہیں۔ مثال کے طور پر، چھ قطبوں والی نو سلاٹ والی موٹر میں نو آزاد قطبوں پر مشتمل ایک سٹیٹر ہوتا ہے، اور ہر قطب پر ایک مرتکز کنڈلی لگائی جاتی ہے، اور پھر نو قطبوں کو اکٹھا کر کے نو سلاٹ کے ساتھ ایک موٹر کور بنایا جاتا ہے۔ چونکہ ہر قطب آزادانہ طور پر زخم اور شکل کا ہوتا ہے، یہاں تک کہ اگر ایک خودکار مشین استعمال کی جائے، تو سلاٹ فل ریٹ کو 90% تک رکھا جا سکتا ہے۔ اس قسم کی موٹر میں اچھی مینوفیکچرنگ ٹیکنالوجی ہوتی ہے، اور جگہ کا استعمال اور حجم کم سے کم ہوتا ہے، اس لیے اسے ہائی ڈینسٹی موٹر کہا جاتا ہے۔ آپریٹنگ اصول سے، اس قسم کی موٹر گھومنے والی مقناطیسی فیلڈ موٹر سے تعلق نہیں رکھتی۔ یہ تین فیز پلسٹنگ مقناطیسی فیلڈ کے تحت کام کرتا ہے۔ اس لیے اس کا اطلاق، ڈیزائن کا طریقہ اور آپریشن موڈ کچھ خاصیت رکھتا ہے، اس لیے اس قسم کی موٹر مربع لہر کرنٹ ڈرائیو کے لیے موزوں نہیں ہے۔
دوسری قسم ایمبیڈڈ میگنیٹک اسٹیل ریٹ سروو موٹر ہے، جو کواڈریچر کے انڈکٹنس کی تبدیلی کی خصوصیات کو استعمال کر سکتی ہے اور اس پوزیشن کے ساتھ نمایاں قطب اثر کی وجہ سے ہونے والے براہ راست محوروں کو صحیح معنوں میں پوزیشن سینسر فری ریٹ سروو الیکٹرک ڈرائیو بنانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ نظام
سینسر
مختلف قسم کے فوٹو الیکٹرک انکوڈرز کے علاوہ، مقناطیسی انکوڈرز پر توجہ دینے کے قابل ہیں۔ مقناطیسی انکوڈر کا سائز اور وزن فوٹو الیکٹرک انکوڈر کے مقابلے میں درجنوں گنا چھوٹا ہے۔ اس میں درجہ حرارت کی حد وسیع ہے اور یہ صدمے اور کمپن سے تقریباً محفوظ ہے۔ اس کے کام کرنے کا اصول بہت آسان ہے۔ اس کا سٹیٹر ایک چپ ہے جس میں ایمبیڈڈ ہال مقناطیسی حساس عناصر اور DSP ہے۔ اس کا سائز MSOP-24 پیکیج جتنا چھوٹا ہو سکتا ہے۔ اس کا روٹر دو قطبی مقناطیس ہے۔ اس کا ریزولوشن 10-12 بٹس ہے اور اس کی درستگی 8-10 بٹس ہے۔ اس قسم کا مقناطیسی انکوڈر پہلے ہی دستیاب ہے۔
خلائی ایپلی کیشنز کے لیے، -35 ڈگری -80 ڈگری کی ماحولیاتی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے، روایتی فوٹو الیکٹرک انکوڈرز کا استعمال تقریباً ناممکن ہے۔ اس وجہ سے، ہم نے 16 بٹس کی ریزولوشن اور 12 بٹس کی درستگی کے ساتھ ایک مقناطیسی انکوڈر تیار کیا ہے۔ مقناطیسی انکوڈر سگنل پروسیسنگ سرکٹ ڈرائیو کنٹرول سرکٹ (FPGA) میں ایک ساتھ رہتا ہے، ایک مربوط سینسر اور ڈرائیو کنٹرول سرکٹ تشکیل دیتا ہے۔
موجودہ سینسر سرو کنٹرول کے لیے ناگزیر ہے۔ کم طاقت والے نظام ریزسٹر سیمپلنگ کا استعمال کر سکتے ہیں، اور عام طور پر [1] ہال کرنٹ سینسر استعمال کر سکتے ہیں۔ دونوں طریقے ینالاگ سگنلز کو ڈیجیٹل سگنلز میں تبدیل کرتے ہیں اور پھر ڈیجیٹل سروو کنٹرول میں حصہ لیتے ہیں۔ مندرجہ بالا A/D تبدیلی کی آؤٹ پٹ شکل عام طور پر سیریل ڈیجیٹل پلس یا پلس چوڑائی ماڈیولیشن سگنل ہوتی ہے۔